Filip Mrázek

Bachelor's thesis

Disparity map computation from stereo images

Disparity map computation from stereo images
Abstract:
Znalost okolní scény je nedílnou součástí automatické navigace robotů. Zvláště pro aplikace, kde je nutná lokalizace a uchopení objektů. Tato práce popisuje algoritmus pro výpočet disparitní mapy ze stereo obrázků, který je modifikací algoritmu pro výpočet optického toku. Implementovaný algoritmus byl vyhodnocen jak na vlastním, tak známém Middlebury datasetu. Výsledky ukazují, že implementovaný algoritmus …more
Abstract:
The knowledge of a surrounding 3D scene is integral to automatic industrial robot navigation. It is especially important for applications, where the localisation and gripping of objects are needed. This thesis describes an algorithm for a disparity map estimation from stereo images, which is a modification of an algorithm for optical flow estimation. The implemented algorithm was evaluated based on …more
 

Keywords

disparity map depth map stereo reconstruction optical flow
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 28. 5. 2019
Identifier: https://is.muni.cz/th/y229z/

Thesis defence

  • Date of defence: 25. 6. 2019
  • Supervisor: doc. RNDr. Petr Matula, Ph.D.
  • Reader: RNDr. Martin Maška, Ph.D.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky
Složka Reference to the local database directory of the institution

Masaryk University

Faculty of Informatics

Bachelor programme / field:
Informatics / Computer Graphics and Image Processing

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.