Zpět na vyhledávání

Pavel Škoda

Bachelor's thesis

Demonstrační úloha s robotem UR3

Demonstration Task with the UR3 Robot
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá metodikou návrhu demonstračních úloh pro robotická pracoviště. V úvodu je definován pojem demonstrační a výukové robotické pracoviště. V rešerši jsou popsány dostupné robotické demonstrační buňky a typy běžných výukových úloh. V další části je proveden popis robotu UR3 a jeho pracoviště. Na základě výše uvedeného byl proveden návrh demonstrační výukové úlohy. Cílem úlohy …more
Abstract:
Bachelor's thesis is dealing with the methodology of proposing demonstration tasks for robotic workplaces. The introduction defines the concept of demonstration robotic workplace. In the research an available robotic demonstration cells and types of common practical learning tasks are described. The next part describes the UR3 robot and its workplace. Based on the above, a practical learning task was …more
 

Keywords

demonstrační úloha výuková úloha robot UR3 robotika

Keywords

demonstration task learning task robot UR3 robotics
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2021
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/144594

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 6. 2021
  • Supervisor: Aleš Vysocký
  • Reader: Tomáš Kot

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava