Zpět na vyhledávání

Pavel Škoda

Bakalářská práce

Demonstrační úloha s robotem UR3

Demonstration Task with the UR3 Robot
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá metodikou návrhu demonstračních úloh pro robotická pracoviště. V úvodu je definován pojem demonstrační a výukové robotické pracoviště. V rešerši jsou popsány dostupné robotické demonstrační buňky a typy běžných výukových úloh. V další části je proveden popis robotu UR3 a jeho pracoviště. Na základě výše uvedeného byl proveden návrh demonstrační výukové úlohy. Cílem úlohy …více
Abstract:
Bachelor's thesis is dealing with the methodology of proposing demonstration tasks for robotic workplaces. The introduction defines the concept of demonstration robotic workplace. In the research an available robotic demonstration cells and types of common practical learning tasks are described. The next part describes the UR3 robot and its workplace. Based on the above, a practical learning task was …více
 

Klíčová slova

demonstrační úloha výuková úloha robot UR3 robotika

Keywords

demonstration task learning task robot UR3 robotics
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/144594

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2021
  • Vedoucí: Aleš Vysocký
  • Oponent: Tomáš Kot

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava