Identifikace a číslicové řízení procesů s dopravním zpožděním

Ing. Stanislav Talaš

Disertační práce

Anotace:

Tato práce se zabývá možností využití současných znalostí v identifikaci a syntéze řízení technologických procesů k potlačení účinků dopravního zpoždění. Předkládá obecné principy řízení pomocí číslicových algoritmů a začlenění kompenzace dopravního zpoždění, které jsou úzce svázány s kvalitou celého regulačního pochodu. Součástí práce je návrh postupu pro přesnější určování zpožděné odezvy systému. Rovněž se zabývá doplněním stávajících postupů prediktivního řízení o rozšíření spektra zpracovávaných hodnot. Základem těchto návrhů jsou stávající číslicové metody založené na principech prediktivního řízení. Pro ověření funkčnosti jsou jednotlivé návrhy testovány jednak v simulačním prostředí a jednak na laboratorním modelu. Dále je vyzkoušena možnost jejich propojení za cílem dosažení adaptace proměnlivého dopravního zpoždění v prediktivních řídicích algoritmech.

Abstract:

The work addresses the option of using current knowledge in the identification and synthesis to suppress time-delay effects. It assumes general control principles using numeric algorithms and including of time-delay compensation, which is closely connected with overall quality of the whole control process. Part of the work is a design of an approach to a more precise determination of a delayed system response. It also deals with an addition of the current predictive control procedures with an extension of the spectrum of the processed values. The bases of these suggestions are the current numeric methods founded on the predictive control principles. In order to validate the functionality, individual designs are tested in a simulation environment and on a laboratory model. Furthermore, an option of their combination was tested with aim to achieve an adaptation of variable time-delay in predictive control algorithms.

Klíčová slova

Dopravní zpoždění, číslicové řízení procesů, Smithův prediktor, prediktivní řízení.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 9. 2017

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 16. 11. 2017

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Doktorský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika