Bc. Matouš Volák

Master's thesis

NÁVRH ROBOTICKÉHO MANIPULÁTORU S FUNKCÍ VYHÝBÁNÍ SE PŘEKÁŽKÁM

Design and development of a robotic manipulator with obstacle avoidance function based on depth map
Abstract:
Práce se zabývá návrhem robotického ramena, návrhem řídicího systému robota, návrhem kontrolního systému robota, návrhem trajektorie koncového efektoru robotického ramena v dynamickém prostředí a detekcí překážek v pracovním prostoru robotického ramena. Robotické rameno je řízeno pomocí Arduina, návrh trajektorie v dynamickém prostředí a detekce překážek je zprostředkován umělou inteligencí, kontrolní …more
Abstract:
The work deals with the design of the robotic arm, the design of the robot control system, the design trajectory of the end effector of the robotic arm in a dynamic environment and the detection of obstacles in the workspace of the robotic arm. The robotic arm is using Arduino, the design of the trajectory in a dynamic environment and the detection of obstacle is mediated by artificial intelligence …more
 

Keywords

manipulátor robotické rameno akční člen aktuátor neuronová síť umělá inteligence
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2024
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Dominik Štursa

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Volák, Matouš. NÁVRH ROBOTICKÉHO MANIPULÁTORU S FUNKCÍ VYHÝBÁNÍ SE PŘEKÁŽKÁM. Pardubice, 2024. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=47540 Reference to the local database file of the institution