Návrh mechanické části robotu pro soutěž MINI SUMO – Tomáš Krejčí
Tomáš Krejčí
Bachelor's thesis
Návrh mechanické části robotu pro soutěž MINI SUMO
Proposal of the Mechanical Part of the Robot for a Competition Minisumo
Anotácia:
Bakalářská práce se zabývá návrhem mechanické části robotu pro soutěže MINI SUMO. V úvodu jsou popsány pravidla soutěže, dnešní používané technologie a komponenty robotů. Na základě těchto pravidel byly vytvořeny tři varianty návrhů, které byly mezi sebou dále srovnávány. Vybraná varianta byla blíže rozpracována. Detailní model vytvořený v systému PTC Creo Parametric i s výkresovou dokumentací je dokumentován …viacAbstract:
Bachelor thesis deals with a design of the mechanical part of the robot for MINI SUMO competition. The introduction describes the competition rules, the current technology and robot components used. Based on these rules, three variants of designs have been created and compared to each other. The selected variant has been elaborated. The detailed model was created in the PTC Creo Parametric system. …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2017
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/117308
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 5. 6. 2017
- Vedúci: Milan Mihola
- Oponent: Václav Krys
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / odbor:
Strojírenství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Konstrukční návrh robotu dle pravidel soutěže MiniSumo
Petr Pobucký -
Realizace kamerového modulu pro mobilní robot jako nezávislého uzlu systému ROS - Robot Operating System
Ladislav Albrecht -
PepperDict - Application for Accessing Dictionary Data with the Help of a Social Robot
Kamila Šamajová -
Český diskuzní robot pomocí ChatScript
Martin Pernica -
Český diskuzní robot pomocí AIML
Sandra Vránová -
Robot řízený mikrokontrolérem
Jaroslav Křivský -
Software for remotely controlled quadruped robot
Jan Koniarik -
Stínový robot: manipulace s modelem robota v rozšířené realitě
Timotej Halenár