Jiří Melcr

Bachelor's thesis

Jazyk VPL a jeho využití v programování robotů

Usage of VPL Language in Robots' Programming
Abstract:
Práce je zaměřena na seznámení s možnostmi Microsoft Robotics Development Studia, zejména pak na jazyk VPL a jeho využití pro programování robotů. Jednotlivé pojmy a postupy jsou nejprve teoreticky vysvětleny a následně je formou příkladů a úloh také předvedeno jejich praktické využití. Zvolenou cílovou platformou pro demonstraci vývoje robotických aplikací je model sestavený ze stavebnice Lego Mindstorms …more
Abstract:
This work aims to introduce the possibilities of Microsoft Robotics Development Studio, especially the usage of VPL language in robots' programming. First the individual terms and methods are theoretically explained and subsequently its practical application is demonstrated by means of examples and tasks. To demonstrate the development of robotics applications a model assembled from the Lego Mindstorms …more
 

Keywords

VPL Visual Programming Language Microsoft Robotics Development Studio MRS MRDS NXT Lego Mindstorms CCR DSS LaTeX bakalářská práce bachelor thesis
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2010
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/78735

Thesis defence

  • Supervisor: Jiří Dvorský
  • Reader: Jan Martinovič

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava