Návrh, realizace a automatické řízení prototypu bezpilotního letounu – Bc. Milan MALINA
Bc. Milan MALINA
Master's thesis
Návrh, realizace a automatické řízení prototypu bezpilotního letounu
Design, assembly and automatic control of unmanned aerial vehicle prototype
Abstract:
The master's thesis Design, assembly and automatic control of unmanned aerial vehicle prototype is divided into eight sections. First, construction of a mode aircraft is described. Second, the development of avionics components of this aircraft is described. That is followed by electronic design of the flight computer itself. After that, attitude estimation system is developed using Extended Kalman …moreAbstract:
Magisterská práce na téma Návrh, realizace a automatické řízení prototypu bezpilotního letounu je rozdělena do osmi sekcí. Nejprve je popsána konstrukce bezpilotního letounu. Za druhé je popsán vývoj avioniky tohoto letounu. Následuje popis návrhu samotného palubního počítače. Poté je popsán způsob odhadu polohy za použití rozšířeného Kalmanova filtru. Dále je navrhnuta jak aplikace pro zobrazování …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 8. 2022
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Martin Goubej, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
MALINA, Milan. \textit{Návrh, realizace a automatické řízení prototypu bezpilotního letounu}. Online. Master's thesis. Plzeň: University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences. 2022. Available from: https://theses.cz/id/q35k4w/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
MALINA, Milan. Návrh, realizace a automatické řízení prototypu bezpilotního letounu. Plzeň, 2022. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesMaster programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Theses on a related topic
-
Návrh řídicího systému časosběrného zařízení pro digitální fotografické přístroje
Martin Bokša -
Návrh a realizace řídicího systému pro monitoring ostrovního systému nabíjení elektro kol
Jan Bruk -
Návrh řídicího systému pěstebního skleníku
Martin Skyba -
Návrh řídicího systému souřadnicové vrtačky
Milan Hlaváč -
Návrh řídicího systému pásového dopravníku
Ondřej Švrdlík -
Návrh řídicího systému druhovacího vozu
Petr Šotkovský -
Návrh a realizace řídícího systému elektrocentrály.
Petr Všetička -
Návrh řídicího systému průmyslové lisovací linky konstrukčních prvků určených pro stavebnictví
Jakub Horváth