Ovládání Universal Robotu z nadřízeného programu – Pavel Müller
Pavel Müller
Bakalářská práce
Ovládání Universal Robotu z nadřízeného programu
Universal Robot controlled by external system
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou vzdáleného řízeni průmyslového robota UR3 pomocí externího programu. Komuni- kace s robotem je založena na použití protokolu TCP/IP, který umožňuje vytvoření síťového spojení typu klient - server. Komuni- kace s robotem využívá klientské rozhraní reálného času. Řešení je vytvořeno v matlabu a C. Řešení navržené v této bakalářské práci poskytuje možnost …víceAbstract:
This bachelor thesis deals with the issue of remote control of an industrial robot UR3 using an external system. The communication with the robot is based on usage of TCP/IP protocol, which enables creation of client - server type network connection. Communication with the robot uses a real-time client interface. The solution itself is created in matlab and C. The solution provided in this bachelor …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Müller, Pavel. Ovládání Universal Robotu z nadřízeného programu. Liberec, 2022. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronické informační a řídicí systémy
Práce na příbuzné téma
-
Vzdálené řízení procesu recyklace koželužských odpadů
Vladimír DOSTÁL -
Integrace bezdrátového gyroskopického ovladače do reálného systému řízení pohybu s grafickou vizualizací snímaných veličin
Patrik Braborec -
Inteligentní Measureserver pro řízení vzdálených experimentů s vestavěnou simulací a pokročilou diagnostikou
Michal Gerža -
Programová podpora pro práci s robotickým ramenem z prostředí MATLAB
Dominik Varga -
Návrhy efektorů výukového pracoviště s kolaborativním robotem UR3
Michal Píšala -
Návrh demonstračních úloh s robotem UR3
Jakub Chlebek -
OVLÁDACÍ SW ROBOTA UR3 PRO AUTOMATIZOVANÉ HRANÍ PIŠKVOREK
Anežka Blažková -
Víceúčelový stůl pro robot UR3
Jan Filip
Název
Vložil
Vloženo
Práva