Ovládání Universal Robotu z nadřízeného programu – Pavel Müller
Pavel Müller
Bachelor's thesis
Ovládání Universal Robotu z nadřízeného programu
Universal Robot controlled by external system
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou vzdáleného řízeni průmyslového robota UR3 pomocí externího programu. Komuni- kace s robotem je založena na použití protokolu TCP/IP, který umožňuje vytvoření síťového spojení typu klient - server. Komuni- kace s robotem využívá klientské rozhraní reálného času. Řešení je vytvořeno v matlabu a C. Řešení navržené v této bakalářské práci poskytuje možnost …moreAbstract:
This bachelor thesis deals with the issue of remote control of an industrial robot UR3 using an external system. The communication with the robot is based on usage of TCP/IP protocol, which enables creation of client - server type network connection. Communication with the robot uses a real-time client interface. The solution itself is created in matlab and C. The solution provided in this bachelor …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Thesis defence
- Supervisor: doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
MÜLLER, Pavel. \textit{Ovládání Universal Robotu z nadřízeného programu}. Online. Bachelor's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2022. Available from: https://theses.cz/id/q4ddtt/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Müller, Pavel. Ovládání Universal Robotu z nadřízeného programu. Liberec, 2022. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesBachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronic Information and Control Systems
Theses on a related topic
-
Vzdálené řízení procesu recyklace koželužských odpadů
Vladimír DOSTÁL -
Integrace bezdrátového gyroskopického ovladače do reálného systému řízení pohybu s grafickou vizualizací snímaných veličin
Patrik Braborec -
Inteligentní Measureserver pro řízení vzdálených experimentů s vestavěnou simulací a pokročilou diagnostikou
Michal Gerža -
Programová podpora pro práci s robotickým ramenem z prostředí MATLAB
Dominik Varga -
Návrhy efektorů výukového pracoviště s kolaborativním robotem UR3
Michal Píšala -
Demonstrační úloha s robotem UR3
Pavel Škoda -
Víceúčelový stůl pro robot UR3
Jan Filip -
OVLÁDACÍ SW ROBOTA UR3 PRO AUTOMATIZOVANÉ HRANÍ PIŠKVOREK
Anežka Blažková
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights