Zpět na vyhledávání

Pavel Müller

Bachelor's thesis

Ovládání Universal Robotu z nadřízeného programu

Universal Robot controlled by external system
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou vzdáleného řízeni průmyslového robota UR3 pomocí externího programu. Komuni- kace s robotem je založena na použití protokolu TCP/IP, který umožňuje vytvoření síťového spojení typu klient - server. Komuni- kace s robotem využívá klientské rozhraní reálného času. Řešení je vytvořeno v matlabu a C. Řešení navržené v této bakalářské práci poskytuje možnost …more
Abstract:
This bachelor thesis deals with the issue of remote control of an industrial robot UR3 using an external system. The communication with the robot is based on usage of TCP/IP protocol, which enables creation of client - server type network connection. Communication with the robot uses a real-time client interface. The solution itself is created in matlab and C. The solution provided in this bachelor …more
 

Keywords

Robot vzdálené řízení Matlab C realný čas UR3
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022

Thesis defence

  • Supervisor: doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Müller, Pavel. Ovládání Universal Robotu z nadřízeného programu. Liberec, 2022. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=41415 Reference to the local database file of the institution

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.