Ovládání Universal Robotu z nadřízeného programu

Pavel Müller

Bachelor's thesis

Universal Robot controlled by external system

Anotácia:

Tato bakalářská práce se zabývá problematikou vzdáleného řízeni průmyslového robota UR3 pomocí externího programu. Komuni- kace s robotem je založena na použití protokolu TCP/IP, který umožňuje vytvoření síťového spojení typu klient - server. Komuni- kace s robotem využívá klientské rozhraní reálného času. Řešení je vytvořeno v matlabu a C. Řešení navržené v této bakalářské práci poskytuje možnost získávat informace od robota a posílat mu pří- kazy v reálném čase pomocí externího systému.

Abstract:

This bachelor thesis deals with the issue of remote control of an industrial robot UR3 using an external system. The communication with the robot is based on usage of TCP/IP protocol, which enables creation of client - server type network connection. Communication with the robot uses a real-time client interface. The solution itself is created in matlab and C. The solution provided in this bachelor's thesis provides the facility to get information from the robot and send commands to it in real time through the usage of external system.

Kľúčové slová

Robot, vzdálené řízení, Matlab, C, realný čas, UR3

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Bachelor programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Electronic Information and Control Systems