Inteligentní zpracování dat z inerciálních senzorů pro odhad orientace ponorného zařízení – Václav HELMA
Václav HELMA
Bachelor's thesis
Inteligentní zpracování dat z inerciálních senzorů pro odhad orientace ponorného zařízení
Intelligent processing of data from inertial sensors to estimate the orientation of a submersible equipment
Abstract:
Tato práce se zabývá inteligentním zpracováním dat z inerciálních senzorů za účelem odhadu orientace ponorného zařízení vyvíjeného na katedře kybernetiky. Navrhované algoritmy jsou nejprve testovány na simulačních datech v prostředí Matlab/Simulink. Následně jsou zpracovávána data z inerciální měřící jednotky MPU-9150 společnosti InvenSense. Na závěr je zmíněna praktická ukázka funkčnosti algoritmů …moreAbstract:
This work deals with intelligent processing of data from inertial sensors to estimate the orientation of a submersible equipment developed on the Department of Cybernetics. First, the proposed algorithms are tested on simulation data in the Matlab/Simulink environment. Furthermore, data from inertial measurment unit MPU-9150, product of InvenSense company, are processed. Finally, the practical demonstration …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2015
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Martin Goubej, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
HELMA, Václav. \textit{Inteligentní zpracování dat z inerciálních senzorů pro odhad orientace ponorného zařízení}. Online. Bachelor's thesis. Plzeň: University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences. 2015. Available from: https://theses.cz/id/q6vwkp/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
HELMA, Václav. Inteligentní zpracování dat z inerciálních senzorů pro odhad orientace ponorného zařízení. Plzeň, 2015. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Theses on a related topic
-
Sběr a zpracování dat v inteligentních sítích
Michal Šulc -
Systém na sběr a zpracování senzorových dat z inteligentních domácností
Jana Michálková -
Služby zpracování dat ze Smart Grids postavené na technologiích ETL a CEP
Aleš Crha -
Inteligentní měřicí pracoviště se systémem dálkové správy a zpracování dat
Lukáš Sieber -
Video analýza dat z kamerového systému
Jan Vlachynský -
Aplikace zpracování dat pro automatický gravírovací stroj s kolaborativním robotem
Aleksandr Rozhnov -
Analýza inerciální měřicí jednotky IMU360D-F99-B20 s ohledem na využití v průmyslové automatizaci
Miloš Fejgl -
Modelování inerciální měřicí jednotky
David Česenek