Počítačová podpora předmětu "Teorie automatického řízení I"

Ing. Pavel RŮČKA

Bachelor's thesis

Computer aid of learning "Automatic control theory I"

Anotácia:

Cílem této práce bylo vytvořit elektronickou učebnici pokrývající obsah cvičení předmětu Teorie automatického řízení I. Navrhnout strukturu této učebnice, naplnit její obsah mimo potřebné teorie zejména dostatečným množstvím názorných příkladů s využitím programového prostředí Matlabu. Dalším cílem bylo ověřit vybrané klasické metody syntézy pro zadané proporcionální přenosy a to jak pro přenos bez dopravního zpoždění, tak i pro přenos s dopravním zpožděním a tyto klasické metody poté srovnat podle kvality regulace.

Abstract:

The goal of this paper work was to create electronic textbook covering the contents of the practise of the subject ``Automatic control theory I{\crqq} and to suggest the structure of this textbook, to fill its contents not only with necessary theory but also with enough practical examples using the program Matlab. Next goal was to verify the chosen classical methods of synthesis for ordered proportional transfer function i.e. for system without transport delay and for system with transport delay and to compare these classical methods according to the quality of the regulation.

Kľúčové slová

E-learning, Teorie automatického řízení I, kvalita regulace

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 6. 2005

Zverejniť od: 3. 6. 2005

Identifikátor: 1438

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 13. 6. 2005
• Vedúci: Ing. Pavel Navrátil, Ph.D.

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Technology

Bachelor programme / odbor:
Engineering informatics / Automatic control and informatics