Řízení modelu dvoučlánkového inverzního kyvadla – Bc. Tomáš Nejedlý
Bc. Tomáš Nejedlý
Master's thesis
Řízení modelu dvoučlánkového inverzního kyvadla
Control of a Linear Double Inverted Pendulum Model
Abstract:
V této diplomové práci se řeší problematika dvojitého inverzního kyvadla na vozíku od společnosti Quanser. Na začátku jsou popsány jeho vlastnosti a omezení. Cílem práce je nejen návrh řízení, aby bylo kyvadlo stabilizováno v horní poloze, ale také realizace nového kloubu spojujícího obě ramena kyvadla. Tím se zajistí lepší pohyblivost a otevřou se další možnosti řešení. Na 3D tiskárně vytištěný kloubní …moreAbstract:
This diploma thesis deals with the problem of a double inverted pendulum on a cart made by Quanser company. In the beginning, its properties and limitations are described. The aim of the work is not only the design of the control stabilizing the pendulum in the upper position, but also the implementation of a new joint connecting both arms of the pendulum. This will ensure better mobility and open …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
NEJEDLÝ, Tomáš. \textit{Řízení modelu dvoučlánkového inverzního kyvadla}. Online. Master's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2022. Available from: https://theses.cz/id/q7os78/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Nejedlý, Tomáš. Řízení modelu dvoučlánkového inverzního kyvadla. Liberec, 2022. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesMaster programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Mechatronics
Theses on a related topic
-
Dvojité inverzní kyvadlo
Jakub Trefil -
Řízení inverzního kyvadla
Martin Frydrych
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights