Návrh modulární konstrukce pásového podvozku s proměnnou kinematikou rámu

Marek Studénka

Diplomová práce

The Design of Modular Construction Belt Chassis with Flexible Kinematics of The Frame

Anotace:

Studénka M.: Rozdělení servisních robotů a analýza současného stavu pásových podvozků, konstrukční návrh modulární konstrukce pásového podvozku s proměnnou kinematikou rámu, vypracování sestavného výkresu včetně 3D modelu v CAD systému Pro/Engineer. (Vedoucí DP: Kárník, L.), VŠB-TU Ostrava, katedra robototecniky – 354, 81 stran.Hlavním cílem diplomové práce je konstrukční návrh modulárního pásového podvozku s proměnnou kinematikou rámu. Součástí návrhu je vypracování tří variant a následný výběr optimální varianty, základní návrhové a pevnostní výpočty vybraných konstrukčních prvků, 3D model celé sestavy v CAD systému Pro/Engineer a sestavný výkres navrhované konstrukce.Práce dále obsahuje základní rozdělení servisních robotů a ukázku v současnosti vyráběných typů. Práce se opírá o vyrobený funkční prototyp a zkušenosti, které autor získal při jeho realizaci.

Abstract:

Studénka M.: Dividing of the service robots and analysis of the present state of the belt chassis, engineering design of the construction of the belt chassis with variable kinematics of the frame, drawing up of the composed design including the 3D model in CAD system PRO/Engineer (supervisor of the thesis: Kárník, L.), VŠB-TU Ostrava, Departement of Robotics – 354, 81 pages. The main purpose of this thesis is the engineering design of the modular belt chassis with variable kinematics of the frame. The draft includes an elaboration of the three versions and following selection of the optimal version, basic drafting and strength calculation of selected structural elements, 3D model of the whole assembly in CAD system PRO/Engineer and a drawn up design of the proposed construction. The thesis also includes basic dividing of the service robots and demonstration of contemporary produced types. The thesis insists on produced workable prototype and experiences gathered by author during the execution of the prototype.

Keywords

pásový podvozek, mobilní robot, servisní robot, lokomoční ústrojí, proměnná kinematika rámu, variable kinematic, belt chassis, service robots, mobile robots

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2010

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ladislav Kárník
• Oponent: Václav Krys

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika