Zpět na vyhledávání

Marek Studénka

Master's thesis

Návrh modulární konstrukce pásového podvozku s proměnnou kinematikou rámu

The Design of Modular Construction Belt Chassis with Flexible Kinematics of The Frame
Anotácia:
Studénka M.: Rozdělení servisních robotů a analýza současného stavu pásových podvozků, konstrukční návrh modulární konstrukce pásového podvozku s proměnnou kinematikou rámu, vypracování sestavného výkresu včetně 3D modelu v CAD systému Pro/Engineer. (Vedoucí DP: Kárník, L.), VŠB-TU Ostrava, katedra robototecniky – 354, 81 stran.Hlavním cílem diplomové práce je konstrukční návrh modulárního pásového …viac
Abstract:
Studénka M.: Dividing of the service robots and analysis of the present state of the belt chassis, engineering design of the construction of the belt chassis with variable kinematics of the frame, drawing up of the composed design including the 3D model in CAD system PRO/Engineer (supervisor of the thesis: Kárník, L.), VŠB-TU Ostrava, Departement of Robotics – 354, 81 pages. The main purpose of this …viac
 

Keywords

pásový podvozek mobilní robot servisní robot lokomoční ústrojí proměnná kinematika rámu variable kinematic belt chassis service robots mobile robots
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2010
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/81170

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedúci: Ladislav Kárník
  • Oponent: Václav Krys

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava