Prediktivní adaptivní řízení laboratorního modelu

Bc. Jaroslav PYTLÍK

Diplomová práce

Predictive Adaptive Control of Laboratory Systems\nl{}

Anotace:

Tématem diplomové práce je popsat principy, výhody a nevýhody adaptivního řízení a prediktivního řízení včetně srovnání s klasickými regulačními metodami a jejich kombinacemi. K praktické realizaci uvedené problematiky byla použita laboratorní soustava Feedback 33-220 Twin Rotor MIMO System. Provedenou identifikací byly provedeny matematické modely vytvořené v prostředí MATLAB / SIMULINK. Po navržení několika prediktivních regulátorů byla použita minimalizace kritéria kvality regulace. Návrh optimálního nastavení klasického zpětnovazebního regulátoru byl na základě návrhů prediktivních regulátorů pro řízení. Závěrem byly simulačně i reálným měřením porovnány klasický regulátor, prediktivní regulátor, adaptivní prediktivní regulátor.

Abstract:

The subject of my diploma work is to describe principles, benefits and disadvantages of adaptive drive and predictive drive including the comparison with classical regulation methods and their combinations. The laboratory Feedback 33- 220 Twin Rotor MIMO System was used for practical realization of mentioned problems. The mathematical models created in MATLAB/SIMULINK environment were carried out with performed identification. The minimisation of the quality of regulation criteria was used after the proposal of several predictive regulators. The proposal of of the optimal setting of the classical regenerative regulator on the basis of the proposals of the predictive regulators for driving. In conclusion the classical regulator, predictive regulator, adaptive predictive regulator were compared with simulative and real measurings.

Klíčová slova

Regulátor, adaptivní řízení, prediktivní řízení, simulační model.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 5. 6. 2012

Zveřejnit od: 5. 6. 2012

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Petr Chalupa, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika