Adding observability property to AIVA Robotic System

Bc. Tomáš Grbálik

Bakalářská práce

Anotace:

Robotický systém AIVA, vyvíjaný spoločnosťou Y Soft Corporation, je komplexné hardwarové a softwarové riešenie pre vzdialené ovládanie a automatizované testovanie zariadení. Táto práca sa zameriava na jeho chýbajúcu schopnosť seba-monitoringu a aspekt observability. Práca predkladá riešenie slúžiace ako základ pre transformáciu YSoft AIVA na plne observovateľný systém schopný reportovania svojho aktuálneho stavu. Vo vypracovaní je taktiež zahrnutá ukážka schopností tohto riešenia na piatich príkladoch vzdialenej podpory v praxi.

Abstract:

AIVA Robotic System, developed by Y Soft Corporation, is a complex hardware and software solution for controlling and testing devices. This thesis focuses on its missing aspect of monitoring and observability. The thesis proposes a solution serving as a foundation for future steps to make YSoft AIVA into an observable system capable of reporting on its state. The thesis also demonstrates the capabilities of this solution by solving five specific remote support problems.

Keywords

observability, monitoring, Grafana, remote support, OpenTelemetry

Jazyk práce: angličtina

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2023

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 29. 6. 2023
• Vedoucí: RNDr. Ondřej Krajíček
• Oponent: Danish Iqbal

Masarykova univerzita

Fakulta informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Programování a vývoj aplikací / Programování a vývoj aplikací