Řídící systém polohy pro CNC zařízení založený na jednočipovém mikropočítači

Lukáš ŠTEFÁNEK

Bakalářská práce

CNC position control system based on one chip microcontroller

Anotace:

Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na vývoj řídící jednotky motoru pro polohové řízení. Cílem práce bylo vybrat vhodný pohon pro tuto aplikaci a navrhnout zařízení ovládající daný pohon. Byl realizován prototyp řídícího a výkonového modulu pro řízení stejnosměrného motoru s inkrementálním snímačem. Výsledkem je zařízení schopné řídit stejnosměrný motor a popis jednotlivých částí navrženého zařízení.

Abstract:

This bachelor thesis is about developing a remote motor units for position control. As main deal is choosing a best actuator for this application and develop device controlling this actuator. It was constructed as a prototype of controlling and power unit for control dc motor with incremental sensor. As result is a device that is able to control dc motor and description of parts of this device.

Klíčová slova

Regulace polohy, krokový motor, stejnosměrný motor, mikrokrokování, inkrementální snímač, mikrokontrolér, PWM, CNC, H-můstek

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 8. 6. 2015

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Kamil Kosturik, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná elektrotechnika / Aplikovaná elektrotechnika