Lukáš TOMÁŠEK

Bachelor's thesis

Exo-skeletony a jejich aplikace pro dolní končetiny

Exo-skeletons and their applications for lower limbs
Abstract:
Bakalářská práce je zaměřena na exoskeletony pro dolní končetiny. Úvodní část se zaměřuje na objasnění pojmu exoskeleton a historie nositelné robotiky. Následuje zmapování existujících modelů exoskeletonů, exosuitů a jednotlivých komponent. Závěrečná část ukazuje konstrukční návrhy možné realizace a očekávaný budoucí vývoj.
Abstract:
Bachelor thesis deals with the exosleleton for lower limbs. The introductory part is focused on explain concept exoskeleton and history of wearable robotics. Next part is focused on the mapping of existing models exoskeletons, exosuits and individual components. The final part shows the design suggestions for possible realization and expected future development.
 

Keywords

Exoskeleton exosuit člověk robot rehabilitace ortéza nositelná robotika dolní končetiny zesílení motory senzory řízení uhlíkové vlákno rám podpora
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 6. 2015
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Roman Čermák, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

TOMÁŠEK, Lukáš. Exo-skeletony a jejich aplikace pro dolní končetiny. Plzeň, 2015. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=63736 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Mechanical Engineering

Bachelor programme / field:
Mechanical Engineering / Transport Vehicles and Handling Machinery

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.