Návrh experimentálního manipulátoru – Bc. Bedřich Jan Půček
Bc. Bedřich Jan Půček
Diplomová práce
Návrh experimentálního manipulátoru
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem manipulátoru s šesti stupni volnosti a sférickým zápěstím, který je možné vyrobit metodou 3D tisku. Návrh manipulátoru je vytvořen v programu Autodesk Inventor Professional 2021. Bylo vytvořeno popřední a inverzní řešení kinematiky tohoto manipulátoru a ověření výpočtů. Následovalo vyrobení součástí metodou 3D tisku a sestavení manipulátoru. Ve finále diplomové práce …víceAbstract:
The thesis deals with the design of a manipulator with six degrees of freedom (6-DOF) and a spherical wrist, which can be produced by 3D printing. The design of the manipulator is created in Autodesk Inventor Professional 2021. The forward and inverse kinematics solutions of this manipulator were created and the calculations were verified. Then the components were fabricated using 3D printing and the …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 5. 2024
Identifikátor:
https://is.vstecb.cz/th/rlira/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 24. 6. 2024
- Vedoucí: Ing. Jan Kolínský, Ph.D.
- Oponent: Ing. Štěpán Pacas
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola technická a ekonomická v Českých BudějovicíchVysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Magisterský studijní program / obor:
Strojírenství / Strojírenství
Práce na příbuzné téma
-
3D Concrete Printing (3DCP) Platform
Lukáš Gryga -
Tvorba výukových materiálů pro výuku 3D modelování, 3D tisku a robotiky na 2. stupni ZŠ
Vít PERNICA -
Využití 3D tisku v konstrukci robotů
Jiří Suder -
Návrh systému na tvorbu počítačového modelu skutečného objektu vhodného pro následný 3D tisk
Jakub GAIER -
Tvorba výukových materiálů pro výuku 3D modelování, 3D tisku a robotiky na 2. stupni ZŠ
Vít PERNICA -
3D Concrete Printing (3DCP) Platform
Lukáš Gryga