Zpět na vyhledávání

Michal Guldan

Diplomová práce

Monitoring a optimalizace pohybu mobilních robotů

Monitoring and Optimization of Mobile Robots Movement
Anotace:
Práce se zabývá návrhem a implementací aplikace pro sledování a optimalizaci pohybu mobilního robotu. Aplikace komunikuje s mobilním robotem MiR 100 prostřednictvím rozhraní REST API a sleduje spotřebu energie, ujetou vzdálenost a dobu provozu pro různé rychlosti a hmotnosti. Byla provedena řada experimentů s cílem shromáždit data a analyzovat výkon mobilního robotu za různých podmínek. Na základě …více
Abstract:
This thesis deals with the design and implementation of an application for tracking and optimizing the movement of a mobile robot. The application communicates with the MiR 100 mobile robot via a REST API and tracks energy consumption, distance traveled and operating time for different speeds and weights. A series of experiments were conducted to collect data and analyze the performance of the mobile …více
 

Klíčová slova

mobilní roboty sběr dat optimalizace pohybu monitoring pohybu

Keywords

mobile robots data acquisition movement optimization movement monitoring
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2023
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/150247

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 1. 6. 2023
  • Vedoucí: Radim Hercík
  • Oponent: Radek Byrtus

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava