Michal Guldan

Master's thesis

Monitoring a optimalizace pohybu mobilních robotů

Monitoring and Optimization of Mobile Robots Movement
Abstract:
Práce se zabývá návrhem a implementací aplikace pro sledování a optimalizaci pohybu mobilního robotu. Aplikace komunikuje s mobilním robotem MiR 100 prostřednictvím rozhraní REST API a sleduje spotřebu energie, ujetou vzdálenost a dobu provozu pro různé rychlosti a hmotnosti. Byla provedena řada experimentů s cílem shromáždit data a analyzovat výkon mobilního robotu za různých podmínek. Na základě …more
Abstract:
This thesis deals with the design and implementation of an application for tracking and optimizing the movement of a mobile robot. The application communicates with the MiR 100 mobile robot via a REST API and tracks energy consumption, distance traveled and operating time for different speeds and weights. A series of experiments were conducted to collect data and analyze the performance of the mobile …more
 

Keywords

mobilní roboty sběr dat optimalizace pohybu monitoring pohybu

Keywords

mobile robots data acquisition movement optimization movement monitoring
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2023
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/150247

Thesis defence

  • Date of defence: 1. 6. 2023
  • Supervisor: Radim Hercík
  • Reader: Radek Byrtus

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava