INERCIÁLNÍ MEMS SENZORY A JEJICH VYUŽITÍ

Bc. Robert Miňovský

Diplomová práce

Inertial MEMS Sensors and Their Exploitation

Anotace:

Práce se zabývá možností aplikace nízkonákladových MEMS senzorů pro navigaci objektů s nízkou rychlostí a požadavkem vysoké přesnosti navigace, prováděné v místech, kde nejsou dostupné jiné navigační technologie, typicky GPS. Klade si cíl definovat a ověřit základní veličiny, jejich parametry, vztahy a vazby jednotlivých částí technologie tak, aby výchozí prací definované předpoklady byly potvrzeny, či vyvráceny; a aby byl určen směr dalšího vývoje k dosažení potřebných parametrů. Tato práce vytváří základ pro pokračování dalšího vývoje.

Abstract:

The thesis focuses on the application of low cost MEMS sensors for navigation of the objects at low speed where high accuracy of navigation is required. The navigation is carried out in places where there are no other available navigational technologies, typically a GPS. Its main objective is to define and verify the basic variables, parameters, relationships and links the various parts of the technology. The default assumptions defined in the thesis will be confirmed or disproved; and the direction of further development to achieve the needed parameters should be set. This thesis forms the basis for a further development.

Klíčová slova

MEMS, navigace, zrychlení, kompas, akcelerometr, gyroskop, odchylka navigace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 5. 2015

Zveřejnit od: 22. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. Martin Sysel, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Bezpečnostní technologie, systémy a management