Návrh řídicího systému kolového robota s využitím softwarového rámce ROS

ŠVEC, Josef

CS SKLog in Log in (EduId)

Theses qgd3i5

Návrh řídicího systému kolového robota s využitím softwarového rámce ROS – Josef ŠVEC

Zpět na vyhledávání

Josef ŠVEC

Bachelor's thesis

Návrh řídicího systému kolového robota s využitím softwarového rámce ROS

Design of wheeled robot control system using ROS framework

Abstract:

Tato práce se zabývá návrhem řídicího systému kolového robota s využitím softwarového rámce ROS. Úkolem robota je dojet na zadané místo v mapě, kterou si sám během jízdy vytváří. V práci je uveden kompletní popis použité robotické platformy, dále je podrobně vysvětleno řízení stejnosměrných motorů, následuje matematický popis použitého robota. Další část pojednává o sofwarovém rámci ROS a jeho využití …more

Abstract:

This thesis deals with design of wheeled robot control system using ROS framework. The robot is able to reach the specified location on the map, which the robot creates while moving. In the thesis there is a complete description of the used robotic platform, the control of DC motors and mathematical description of used robot. The next part deals with the ROS framework and its use for wheeled robot …more

Keywords

ROS diferenciálně řízený robot SLAM stejnosměrné motory

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 24. 5. 2019

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

Supervisor: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.

Citation record

Cite this text

ISO 690-compliant citation record:

ŠVEC, Josef. \textit{Návrh řídicího systému kolového robota s využitím softwarového rámce ROS}. Online. Bachelor's thesis. Plzeň: University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences. 2019. Available from: https://theses.cz/id/qgd3i5/.

@misc{SVEC2019thesis,
AUTHOR = "ŠVEC, Josef",
TITLE = "Návrh řídicího systému kolového robota s využitím softwarového rámce ROS [online]",
YEAR = "2019 [cit. 2024-04-26]",
TYPE = "Bachelor's thesis",
SCHOOL = "University of West Bohemia, Faculty of Applied SciencesPlzeň",
NOTE = "SUPERVISOR: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/qgd3i5/",
}

@misc{SVEC2019thesis,
AUTHOR = {ŠVEC, Josef},
TITLE = {Návrh řídicího systému kolového robota s využitím softwarového rámce ROS},
YEAR = {2019},
TYPE = {Bachelor's thesis},
INSTITUTION = {University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences},
LOCATION = {Plzeň},
SUPERVISOR = {Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/qgd3i5/},
URL_DATE = {2024-04-26},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = ŠVEC
 | jméno = Josef
 | instituce = University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences
 | titul = Návrh řídicího systému kolového robota s využitím softwarového rámce ROS
 | url = https://theses.cz/id/qgd3i5/
 | typ práce = Bachelor's thesis
 | vedoucí = Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.
 | rok = 2019
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-04-26
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

The right form of listing the thesis as a source quoted

ŠVEC, Josef. Návrh řídicího systému kolového robota s využitím softwarového rámce ROS. Plzeň, 2019. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive

Published in Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Other ways of accessing the text

Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/

Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering

Theses on a related topic

All theses