Filip Zajan

Bachelor's thesis

Řízení robotických systémů pomocí signálů povrchového EMG

Robotic system control by surface EMG signals
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou snímání EMG signálů s následným použitím pro robotický systém, kterým je robotická ruka Brunel Hand od firmy Open Bionics. V teoretické části bakalářské práce se zabýváme anatomickou stavbou horní končetiny a její fyziologií. Poté podrobně popisujeme EMG signály a děláme rešerši nejvhodnějších snímačů EMG pro robotickou ruku. Dále se seznamujeme s programem …more
Abstract:
This bachelor's thesis deals with the issue of sensing EMG signals and using for a robotic component, which will be a robotic arm Brunel Hand developed by Open Bionics. In the theoretical part of the bachelor thesis we will deal with the anatomical structure of the upper limb and its physiology. Then we will describe the EMG signals in detail and search the best EMG sensors for the robotic arm. We …more
 

Keywords

Open bionics Brunel Hand Arduino Chestnut robotická ruka MyoWare EMG snímač
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 22. 7. 2021

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Jan Koprnický, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Zajan, Filip. Řízení robotických systémů pomocí signálů povrchového EMG. Liberec, 2021. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta zdravotnických studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta zdravotnických studií
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=42066 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Health Studies

Bachelor programme / field:
Biomedical Technology / Biomedical Technology

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses qgfc9i qgfc9i/2
30/7/2021
Folders
Files
thesis BP_Filip_Zajan_2021.pdf
Šmída, J.
31/7/2021

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.