Tomáš Bartek

Bakalářská práce

Návrh RTP s roboty ABB

Design of a Robotized Production Cell with the ABB Robots
Anotace:
V bakalářské práci je zpracován projekt robotizovaného pracoviště, ve kterém jsou použity průmyslové roboty ABB IRB 140 instalované v Centru robototechniky. Projekt vypracovaný ve 3 variantách je zaměřen na manipulaci s vybranými předměty pro laboratorní účely. Pomocí hodnotové analýzy je vybráno optimální řešení, které se dále zpracovává. Druhá část práce je zaměřena na konstrukční návrh pásového …více
Abstract:
In my bachelor thesis, the project of workplace is processed. Industrial robots ABB IRB 140, installed in the Centre of Robotics, were used there. The project, executed in 3 versions, is focused on manipulation with selected things for laboratory purposes. Using value analysis, the optimal solution is selected and it is further processed. In the second part of my bachelor thesis, there is the structural …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2010

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Jan Burkovič
  • Oponent: Jan Sztefek

Citační záznam

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava