Aktivní tlumení vibrací voice coil aktuátorem – Vojtěch STRÁNSKÝ
Vojtěch STRÁNSKÝ
Bachelor's thesis
Aktivní tlumení vibrací voice coil aktuátorem
Active vibration control using a voice coil actuator
Abstract:
Tato práce se zabývá problémem aktivního tlumení vibrací voice coil aktuátorem. Naším cílem je ukázat možnosti tlumení vibrací za použití voice coil aktuátoru, akcelerometrů a stavové derivační zpětné vazby. Nejdříve sestavujeme matematický model pohonu, poté se zabýváme tvorbou matematického modelu vetknutého nosníku. Na závěr navrhujeme stavový derivační zpětnovazební regulátor a ilustrujeme jeho …moreAbstract:
This thesis deals with an issue of active vibration control using a voice coil actuator. Our goal is to show the possibilities of vibration control with usage of voice coil actuator, accelerometers and state-derivative feedback. First we make up mathematical model of actuator, then we deal with making of mathematical model of cantilever beam. Finally we design state-derivative feedback controller and …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2015
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
STRÁNSKÝ, Vojtěch. Aktivní tlumení vibrací voice coil aktuátorem. Plzeň, 2015. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Theses on a related topic
-
Aktivní tlumení vibrací vetknutého nosníku
Lukáš MUSIL -
Aktivní tlumení vibrací s použitím piezoaktuátorů typu patch
Radek Štramberský -
Aktivní tlumení vibrací
Pavel Šuránek -
Aktivní tlumení vibrací nosníkových konstrukcí
Tomáš KORIMA -
Měření vibrací mechanických struktur
Tomáš Babulák -
Aktivní potlačování vibrací
Pavel Šuránek -
Zpětná vazba pro aktivní protézu horní končetiny
Jan Trajlinek -
Zpětná vazba pro aktivní protézu horní končetiny
Jan Trajlinek