Aktivní tlumení vibrací voice coil aktuátorem

Vojtěch STRÁNSKÝ

Bakalářská práce

Active vibration control using a voice coil actuator

Anotace:

Tato práce se zabývá problémem aktivního tlumení vibrací voice coil aktuátorem. Naším cílem je ukázat možnosti tlumení vibrací za použití voice coil aktuátoru, akcelerometrů a stavové derivační zpětné vazby. Nejdříve sestavujeme matematický model pohonu, poté se zabýváme tvorbou matematického modelu vetknutého nosníku. Na závěr navrhujeme stavový derivační zpětnovazební regulátor a ilustrujeme jeho použití pro aktivní tlumení vibrcí vetknutého nosníku.

Abstract:

This thesis deals with an issue of active vibration control using a voice coil actuator. Our goal is to show the possibilities of vibration control with usage of voice coil actuator, accelerometers and state-derivative feedback. First we make up mathematical model of actuator, then we deal with making of mathematical model of cantilever beam. Finally we design state-derivative feedback controller and we illustrate its use for active vibration control of cantilever beam.

Klíčová slova

Voice coil aktuátor, akcelerometry, aktivní tlumení vibrací, stavová derivační zpětná vazba, tlumení vibrací vetknutého nosníku

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2015

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika