Michal Gloger

Bakalářská práce

Construction of Effector for Sampling Liquid

Konstrukce efektoru pro odběr vzorků kapalin
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá odběrem kontaminovaných vzorků kapalin. Hlavní myšlenkou práce je kombinace mikrosystémových technologií s běžnými metodami odběru do jednoho koncového efektoru robotu. V první části práce jsou schematicky znázorněny všechny možné struktury systému odběru kapalných vzorků. Dále jsou prezentovány různé druhy vhodných akčních členů a na základě vyhodnoceni jsou vybrány tři …více
Abstract:
Thesis is dealing sampling contamination liquid. Main idea is combine microtechnology techniques with ordinary sampling methods into one end effector. In the first part of thesis are schematically shown all possible structures of sampling system. Than different kind of convenient actuators for sampling task are presented and according comparison matrixes are selected three best of them. Topologies …více
 

Keywords

mikroodběr makroodběr mikrodestička peristaltická pumpa externí škrtící ventil hadice TYGON modularita univerzálnost microsampling macrosampling microplate peristaltic pump external pinch valve TYGON tubing modularization versatility
 
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2009
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/71646

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Jan Burkovič
  • Oponent: Václav Krys

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.