Elektronický diferenciál pro studentský experimentální elektromobil

Ing. Oto Gürtler

Bachelor's thesis

Electronic differential for student experimental electric vehicle

Abstract:

Úkolem této bakalářské práce je stanovit požadavky a navrhnout strukturu elektronického diferenciálu pro vozidla, která mají jednotlivá kola hnané nápravy poháněna samostatně řízenými elektromotory. V práci jsou odvozeny vztahy pro otáčky kol v zatáčce a moment dodávaný na kola v průběhu zatáčení. Odvozené vztahy jsou převedeny do názorných grafů pomocí tabulkového editoru. V práci je vysvětlena funkce mechanického diferenciálu a je porovnán se systémem dvou samostatně řízených motorů. Podle odvozených vztahů pro otáčky a moment v průběhu zatáčení jsou realizovány programy pro mikropočítač řady z řady x51, který zajišťuje rozdělení výkonu na kola při zatáčení. Dále je vyřešeno snímáni vstupních veličin a jejich převod na číselnou hodnotu.

Abstract:

This work solves requirments and proposes structure of an electronic differential for vehicles with wheels powered by two independent regulated electric motors. Relations for angular speed of wheels and torque of wheels when cornering are derived in this work. Derived relations are tabulated into graphs, using a tabel editor. In work is explain function of a mechanical differential and compares it with MMS system. Using derived relations are realized programs for microcontrel from x51 family, which works as a electonic differential, distributed power to wheels when vehicle cornering. Sensing of input values is solved too, input values are converted into binary code.

Keywords

Průjezd vozidla zatáčkou, mechanický diferenciál, elektronický diferenciál s řízením momentu, elektronický diferenciál s řízením úhlové rychlosti otáčení kol, vozidlo s samostatně řízenými motory, MMS.

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 1. 6. 2009

Thesis defence

• Date of defence: 22. 6. 2009
• Supervisor: doc. Ing. Ondřej Černý, Ph.D.

University of Pardubice

Faculty of Transport Engineering

Bachelor programme / field:
Transport Technology and Communications / Transport Infrastructure