Pavel Čelovský

Bakalářská práce

Návrh regulátoru pro integrační soustavy

Controller Design for Integral Plant
Anotace:
Bakalářská práce pojednává o syntéze konvenčních regulátorů a regulátorů se dvěma stupni volnosti pro integrační soustavy. V projektu jsou popsány vybrané metody syntézy, pomocí kterých jsou navrženy stavitelné parametry regulátorů. Dále pro regulátory 2DOF jsou popsány postupy výpočtu specifických parametrů pro tyto typy regulátorů. Pro zadané soustavy je řešena robustnost regulátoru na změnu koeficientu …více
Abstract:
The bachelor thesis deals with desing of conventional controllers and controllers with two degrees of freedom for solving integration systems. The project describes selected methods of synthesis, by means of which adjustable parameters of controllers are designed. In addition, procedures for calculating specific parameters for these types of controllers are described for 2DOF controllers. The robustness …více
 

Klíčová slova

syntéza metody syntézy regulátor integrační soustavy 2DOF vstupní filtr robustnost systému

Keywords

synthesis synthesis methods controller integration systems 2DOF input filter system robustness
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/136892

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 12. 6. 2019
  • Vedoucí: Renata Wagnerová
  • Oponent: Karla Sladká

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava