Odhad polohy nestacionárního objektu pomocí globálního navigačního satelitního systému

Jindřich HAVLÍK

Bakalářská práce

Position estimation of a moving object using a global navigation satellite system

Anotace:

Tato práce se zabývá návrhem a aplikací vhodného estimačního algoritmu pro odhad polohy pohybujícího se objektu pomocí globálního navigačního satelitního systému (GNSS). V práci je uvažován Global Positioning System (GPS), pro který je navržen model pohybu satelitů a dále nastíněn výběr vhodného modelu pohybu objektu v rámci třídy lineárních systémů. K samotnému odhadu je použit rozšířený Kalmanův filtr, který poskytuje optimální odhad ve smyslu nejmenších čtverců.

Abstract:

This thesis deals with a design and an application of an appropriate estimation algorithm for position estimation of a moving object using a Global Navigation Satellite System (GNSS). The thesis focuses on the Global Positioning System (GPS), for which a model of orbiting satellites is designed and then the selection of a suitable movement model within the class of linear systems is outlined. For the estimation itself is used the Extended Kalman Filter, which provides the best estimate in sense of least squares.

Klíčová slova

Globální navigační satelitní systém, systém pro určování polohy, odhad, rozšířený Kalmanův filtr

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2011

Zveřejnit od: 1. 1. 2099

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 23. 6. 2011
• Vedoucí: Prof. Ing. Miroslav Šimandl, CSc.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika