Vyhodnocení přesnosti satelitního určování polohy z měření na pseudonáhodných posloupnostech

Ondřej MÜLLER

Bachelor's thesis

Precision evaluation of pseudorandom code based satellite positioning

Abstract:

Určování přesné pozice daného předmětu na zemi je základem celosvětové sítě navigačních systémů pro civilní uživatele, dopravní infrastrukturu i armádní sektor. Dnes se pro sledování polohy přijímače využívá standard globálních navigačních satelitních systémů GNSS. Úkolem této závěrečné práce je přinést základní povědomí o funkci satelitních systémů a pomocí satelitního zařízení U-Blox změřit a vyhodnotit přesnosti standardů určených k získávání polohy (GPS, GLONASS, Galileo, Compass) z hlediska jednotlivých systémů, včetně jejich kombinací. Posuzování přesnosti je prováděno z měření na pseudonáhodných posloupnostech civilních signálů s otevřeným přístupem, jež jsou vyhodnocovány v softwaru MATLAB, dle několika kritérií. V textu lze nalézt základní informace o získávání a výpočtu polohy, jednotlivých technologiích GNSS, seznámení se softwarem pro zpracování měření, měřicím přijímačem a v neposlední řadě zpracované výsledky měření a z nich vyplývající systémy nejvhodnější k určení přesnosti polohy.

Abstract:

One of the basics of the worldwide system navigation in which belong civilians, traffic infrastructure and army sectors isthe accurate identification of position of determined object. As for today, the global navigation systems called GNSS are used for finding the location of the receiver. The aim of the bachelor thesis is to introduce the reader to the systems used in satellite navigation systems and evaluate the accuracy of systems that use GNSS standards (GPS, GLONASS, Galileo, Compass) both as single standards and as combination of this standards. This evaluation is done by measuring of pseudorandom sequences with open approach at accuracy for civil signals. These signals are evaluated in MATLAB software by created scripts, based on determined criteria. This thesis contains basic information about computing and approaching the location, GNSS technologies, introduction of evaluation software, U-Blox receiver and last but not least outcoming measurement results which leads to find the best solution for identify the position.

Keywords

Multilaterace, MLAT, GPS, GLONASS, Galileo, Compass, BeiDou, pseudonáhodné posloupnosti, přesné určení polohy

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 5. 2022

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Ivo Veřtát, Ph.D.

University of West Bohemia

Faculty of Electrical Engineering

Bachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronics and Telecommunications