Zpět na vyhledávání

Michal SCHWOB

Bachelor's thesis

Rozpoznávání objektů v obrazu na platformě NVidia Jetson Nano

Object recognition in the image on NVidia Jetson Nano platform
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením programu pro robota Matyldu. Program zpracovává obraz z kamery nebo videa a detekuje osoby a objekty. Na základě výsledků detekce sestaví textový dialog. Vše je vykonáváno přímo na mikrokontroléru NVIDIA Jetson Nano, který je základem robota Matyldy. Práce se skládá ze čtyř částí. První popisuje teoretické základy zpracování obrazu, strojového učení a neuronových …more
Abstract:
This bachelor thesis focuses on the program creation for the robot Matylda. The program processes images from a camera or a video and detects persons and objects. Based on the detection outcomes the program compiles a text dialogue. Every step is executed on a microcontroller NVIDIA Jetson Nano, which is the main part of the robot Matylda. The thesis is composed of four parts. The first part describes …more
 

Keywords

detekce objektů rozpoznávání osob robot mikrokontroler embedded hardware neuronové sítě zpracování obrazu
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 6. 5. 2021
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Jiří Dobrý

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

SCHWOB, Michal. Rozpoznávání objektů v obrazu na platformě NVidia Jetson Nano. Plzeň, 2021. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=86469 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / field:
Computer Science and Engineering / Information Technologies

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.