Integrace průmyslového robota do modelu výrobní linky – Bc. Pavel Müller
Bc. Pavel Müller
Master's thesis
Integrace průmyslového robota do modelu výrobní linky
Using of industrial robot in model of production facility
Abstract:
Tato diplomová práce zkoumá integraci robotického systému a kamerového inspekčního systému v rámci Festo Modular Production System (MPS). Cílem výzkumu je rozšířit automatizované procesy zavedením pokročilých vizuálních inspekčních schopností, čímž by mohla být zvýšena přesnost a efektivita operací MPS.Abstract:
This master's thesis investigates the integration of a robotic system and a camera inspection system within a Festo Modular Production System (MPS). The research aims to augment automated processes by introducing advanced visual inspection capabilities, potentially enhancing both the precision and efficiency of MPS operations.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 5. 2024
Thesis defence
- Supervisor: doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
MÜLLER, Pavel. \textit{Integrace průmyslového robota do modelu výrobní linky}. Online. Master's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2024. Available from: https://theses.cz/id/qnoeek/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Müller, Pavel. Integrace průmyslového robota do modelu výrobní linky. Liberec, 2024. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesMaster programme / field:
Mechatronics / Mechatronika
Theses on a related topic
-
Řízení modulárního výrobního systému a jeho virtuálního modelu
Pavel Tůma -
Návrh a realizace laboratorní výrobní linky s třídicí stanicí
Daniel Matocha -
Modulární návrh Informačního systému pro digitalizaci a správu dokumentů DMS
Petr Süč -
Modul pro odběr vzorku na robot K3P4
Robin Slouka -
3D editor for the RoFI platform
Martin Štourač
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights