Zpět na vyhledávání

Bc. Pavel Müller

Master's thesis

Integrace průmyslového robota do modelu výrobní linky

Using of industrial robot in model of production facility
Abstract:
Tato diplomová práce zkoumá integraci robotického systému a kamerového inspekčního systému v rámci Festo Modular Production System (MPS). Cílem výzkumu je rozšířit automatizované procesy zavedením pokročilých vizuálních inspekčních schopností, čímž by mohla být zvýšena přesnost a efektivita operací MPS.
Abstract:
This master's thesis investigates the integration of a robotic system and a camera inspection system within a Festo Modular Production System (MPS). The research aims to augment automated processes by introducing advanced visual inspection capabilities, potentially enhancing both the precision and efficiency of MPS operations.
 

Keywords

Universal robot 3 Modulární výrobní systém kamera Festo nástroj robota zpracování obrazu
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 5. 2024

Thesis defence

  • Supervisor: doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Müller, Pavel. Integrace průmyslového robota do modelu výrobní linky. Liberec, 2024. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=46337 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Master programme / field:
Mechatronics / Mechatronika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.