Zpět na vyhledávání

Lukáš VENCÁLEK

Bachelor's thesis

Autonomní řízení skupiny robotů a jejich reakce na neočekávané podněty

Autonomous control of group of robots and their reaction to unexpected stimuli
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá sestrojením robotické modelové skupiny, se schopností se autonomně pohybovat prostorem za účelem dosažení cíle nebo pohybu v definovaném směru. Skupina musí být schopna reagovat na neočekávanou překážku v trase tak, aby nedošlo k narušení její integrity a členové skupiny se navzájem neomezili. Poté musí být skupina schopna nalézt původní trajektorii trasy a pokračovat v pohybu …more
Abstract:
The bachelor thesis deals with creating of mobile robotics group, with an abilities of autonomous movement to reach a target of a route or movement in defined direction. Group must be able to react to unexpected obstacle in the route to not disrupt its integrity and avoid robots to restrict each other. The group must be able to find the original trajectory of the route and continue movement.
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 24. 4. 2015
Accessible from:: 24. 4. 2015

Thesis defence

  • Supervisor: PhDr. Milan Novák, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

VENCÁLEK, Lukáš. Autonomní řízení skupiny robotů a jejich reakce na neočekávané podněty. Č. Budějovice, 2015. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 24.4.2015

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 24. 4. 2015 dostupné: světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakulta
http://wstag.jcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=36034 Reference to the local database file of the institution

UNIVERSITY OF SOUTH BOHEMIA IN ČESKÉ BUDĚJOVICE

Faculty of Science

Bachelor programme / field:
Applied Informatics / Applied Informatics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses qodegq qodegq/2
24/4/2015
Folders
Files
thesis Bakal_skPrce_Luk_Venclek.pdf
Bulánová, L.
25/4/2015

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.