Autonomní řízení skupiny robotů a jejich reakce na neočekávané podněty – Lukáš VENCÁLEK
Lukáš VENCÁLEK
Bachelor's thesis
Autonomní řízení skupiny robotů a jejich reakce na neočekávané podněty
Autonomous control of group of robots and their reaction to unexpected stimuli
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá sestrojením robotické modelové skupiny, se schopností se autonomně pohybovat prostorem za účelem dosažení cíle nebo pohybu v definovaném směru. Skupina musí být schopna reagovat na neočekávanou překážku v trase tak, aby nedošlo k narušení její integrity a členové skupiny se navzájem neomezili. Poté musí být skupina schopna nalézt původní trajektorii trasy a pokračovat v pohybu …moreAbstract:
The bachelor thesis deals with creating of mobile robotics group, with an abilities of autonomous movement to reach a target of a route or movement in defined direction. Group must be able to react to unexpected obstacle in the route to not disrupt its integrity and avoid robots to restrict each other. The group must be able to find the original trajectory of the route and continue movement.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 24. 4. 2015
Accessible from:: 24. 4. 2015
Thesis defence
- Supervisor: PhDr. Milan Novák, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
VENCÁLEK, Lukáš. \textit{Autonomní řízení skupiny robotů a jejich reakce na neočekávané podněty}. Online. Bachelor's thesis. České Budějovice: University of South Bohemia in České Budějovice, Faculty of Science. 2015. Available from: https://theses.cz/id/qodegq/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
VENCÁLEK, Lukáš. Autonomní řízení skupiny robotů a jejich reakce na neočekávané podněty. Č. Budějovice, 2015. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 24.4.2015
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou od 24. 4. 2015 dostupné: světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakultaUNIVERSITY OF SOUTH BOHEMIA IN ČESKÉ BUDĚJOVICE
Faculty of ScienceBachelor programme / field:
Applied Informatics / Applied Informatics
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights