Návrh řídicího algoritmu pro Stewartovu platformu – Bc. Jaroslav RŮŽIČKA
Bc. Jaroslav RŮŽIČKA
Master's thesis
Návrh řídicího algoritmu pro Stewartovu platformu
Control algorithm design for the Stewart platform
Anotácia:
Cíl této práce je rozšířit již existující model Stewartovy platformy o zpětnovazební řízení koncového efektoru na základně již známe kinematiky daného modelu. Pro tuto práci je nutné vhodně rozšířit existující model a měření polohy koncového efektoru, dále je nutné navrhnout vhodnou elektroniku pro řízení plošiny. V poslední části této práce se autor bude zabývat návrhem a ověřením algoritmu řízení …viacAbstract:
The main goal of this thesis is extend existing model of Stewart platform about feedback control ending effector on the base of know kinematics this model. For this thesis is necessary appropriately expand existing model and measurementing position ending effector. It is also necessary design electronics for control platform. In the last part this thesis author will design and verification of algorithm …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2016
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
RŮŽIČKA, Jaroslav. Návrh řídicího algoritmu pro Stewartovu platformu. Plzeň, 2016. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesMaster programme / odbor:
Computer Science and Engineering / Control and Decision-Making Systems
Práce na příbuzné téma
-
Řízení a vizualizace fyzikálního modelu rotačního inverzního kyvadla s pomocí řídicího systému REX a I/O modulů B-R X20
Michal Hajda -
Realizace výukové úlohy z oblasti automatického řízení na platformě REXduino
Ondřej Michálek -
Integrace bezdrátových prvků EnOcean do systému REX na Raspberry Pi
Martin TOUPAL