Zpět na vyhledávání

Lukáš Kapera

Master's thesis

Využití metod optimalizace pro seřízení výrobku pomocí robotické paže

Using optimization methods for product adjustment using a robotic arm
Abstract:
Cílem diplomové práce je seřídit přední světlomet automobilu při jeho montáži. Úlohu řešíme pomocí minimalizace součtu vzdáleností předepsaných bodů. Odvodili a vyzkoušeli jsme základní i méně běžné line-search a trust-region metody. Důraz klademe rovněž na testování řešení a statistické zpracování naměřených hodnot. Práce je zakončena prezentací našeho řešení určenou výrobci.
Abstract:
The aim of this Thesis is to adjust the front headlight of a car during its assembly. We solve this task by minimizing the sum of distances between prescribed points. We derived and tested common and less common line-search and trust-region methods. We also place emphasis on testing solution and statistical processing. The Thesis is ended with a presentation of our solution intended for the manufacturer …more
 

Keywords

Robotika seřízení výrobku optimalizace minimalizace gradient Hessián line-search trust-region metoda největšího spádu Newtonova metoda Kvazi-Newtonova metoda BFGS SR1.

Keywords

Robotics product adjustment optimization minimization gradient Hessian line-search trust-region The Steepest descent method Newton´s method Quasi-Newton´s method BFGS SR1.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2023
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/150153

Thesis defence

  • Date of defence: 31. 5. 2023
  • Supervisor: Petr Beremlijski
  • Reader: Dalibor Lukáš

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme / field:
Výpočetní a aplikovaná matematika / Aplikovaná matematika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.