Inteligentní dopravní systémy v silničních vozidlech

Vojtěch Vondrlík

Bakalářská práce

Intelligent transport systems in road vehicles

Anotace:

Bakalářská práce se věnuje pokročilým asistenčním systémům pro řidiče a jejich hardwarovým prvkům. Text práce je rozdělen do dvou hlavních částí. V první části jsou postupně popsány asistenční systémy pro řidiče, kde je každému systému věnovaná vlastní kapitola, jako je adaptivní tempomat, autonomní nouzové brzdění, inteligentní osvětlení, noční vidění, rozpoznávání dopravních značek, udržování v jízdním pruhu, sledování mrtvého úhlu a asistent parkování. Druhá část práce je koncipována do čtyř kategorií: senzory výpočetní platforma, akční členy a komunikační sítě ve vozidle. Postupně jsou popsány senzory jako radary, lidary, ultrazvukové senzory, kamery, globální navigační satelitní systém, inerciální měřící jednotky a odometrické senzory. Dále se práce věnuje důležitosti výkonných výpočetních platforem. Načež navazuje kapitola akčních členů, které provádí úkony vyslané řídící jednotkou a speciální pozornost je tu věnována budoucnosti systému drive-by-wire. Práce se na závěr věnuje komunikačním sítím ve vozidle, zejména sběrnici CAN a Ethernetu.

Abstract:

The bachelor's thesis focuses on advanced driver assistance systems and their hardware components. The thesis text is divided into two main parts. In the first part, the driver assistance systems are described step by step, where each system is given its own chapter, such as adaptive cruise control, autonomous emergency braking, intelligent lighting, night vision, traffic sign recognition, lane keeping, blind spot monitoring, parking assistant. The second part of the thesis is organized into four categories: sensors, computing platform, actuators and in-vehicle communication networks. Sensors such as radar, lidar, ultrasonic sensors, cameras, global navigation satellite system, inertial measurement units, odometry sensors are described in turn. The importance of powerful computing platforms is also discussed. This is followed by a chapter on actuators that perform the actions sent by the controller, and special attention is given to the future of drive-by-wire systems. The thesis concludes with a look at in-vehicle communication networks, in particular the CAN bus and Ethernet.

Klíčová slova

asistenční systém, radar, lidar, kamera, globální navigační satelitní systém, inerciální měřící jednotka, odometrický senzor, výpočetní platforma, CAN, Ethernet, ultrazvukový senzor

Keywords

assistance system, lidar, odometric sensor, computing platform, Ethernet, radar, ultrasonic sensor, camera, global navigation satellite system, inertial measurement unit, CAN

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 4. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 29. 5. 2024
• Vedoucí: Ing. David Marčev, Ph.D.
• Oponent: Jiří Brožovský, Ing.

Česká zemědělská univerzita v Praze

Technická fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Technika a technologie v dopravě a spojích / Silniční a městská automobilová doprava