Simulátory přístupů k úloze Simultánní lokalizace a mapování vytvořené pro systém ROS2 – Ondřej VALTR
Ondřej VALTR
Bachelor's thesis
Simulátory přístupů k úloze Simultánní lokalizace a mapování vytvořené pro systém ROS2
Simulators of Simultaneous Localization and Mapping Approaches programmed for ROS2 framework
Anotácia:
Tato bakalářská práce se věnuje problematice Simultánní lokalizace a mapování. Úloha je korektně formulována a je uvedena její matematická pravděpodobnostní podoba, jak bývá definována a se kterou je dále pracováno. Rozsáhlá část práce popisuje tři základní přístupy, pomocí nichž lze tuto úlohu řešit. Tyto přístupy byly následně implementovány v jazyce Python. Následně je problém zjednodušen na 2D …viacAbstract:
This bachelor thesis deals with the problem of Simultaneous Localization and Mapping. The problem is correctly formulated and its mathematical probabilistic form, as it is usually defined, is given and further worked with. An extensive section of the thesis describes three basic approaches by which the problem can be solved. These approaches were afterwards implemented in Python. The problem is then …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 8. 2023
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Petr Neduchal, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
VALTR, Ondřej. \textit{Simulátory přístupů k úloze Simultánní lokalizace a mapování vytvořené pro systém ROS2}. Online. Bakalárska práca. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Applied Sciences. 2023. Dostupné z: https://theses.cz/id/qrswuk/.
Jak správně citovat práci
VALTR, Ondřej. Simulátory přístupů k úloze Simultánní lokalizace a mapování vytvořené pro systém ROS2. Plzeň, 2023. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / odbor:
Cybernetics and Control Engineering / Artificial Intelligence and Automation
Práce na příbuzné téma
-
Micropython binding to graphics library in Zephyr operating system
Zuzana Miklánková -
Operating system boot from fully encrypted device
Daniel Chromik -
RESTful API a klientská knihovna v jazyce Python pro server APhoS
Pavel Kinc -
Library for Boolean function manipulation in Rust and Python
Ondřej Hrdlička -
Webové rozhraní s využitím programovacího jazyka Python
Petr Raida -
Implementation of a python library for provenance
Roland Olejník -
Python a jeho využití v matematice
Tomáš Salavec -
AIML 2.1 Chatbot Design Language Interpreter in Python
Michal Barnišin