Zpět na vyhledávání

Bc. Jitka MÍKOVÁ

Master's thesis

Aplikace vybraných algoritmů řízení na model CE 151 ? kulička na ploše

The Implementation of Selected Control Algorithms for the CE 151 Ball & Plate Apparatus
Abstract:
Diplomová práce se zabývá identifikací laboratorního modelu CE 151 ? kulička na ploše a implementací vybraných algoritmů řízení. Pro regulaci polohy kuličky je použito stavové řízení, konkrétně metoda přiřazení pólů a LQ řízení. Za tímto účelem byl aplikován Luenbergerův rekonstruktor stavu. Dále jsou využívány polynomiální metody pro 2 základní konfigurace řízení ? 1DoF a 2DoF. Poslední část práce …more
Abstract:
This thesis deals with identification of the Ball & Plate apparatus CE 151 and implementation of selected control algorithms. For the control of ball position state feedback control is used, namely the pole placement method and LQ control. For this purpose Luenberger observer was utilized. Further, polynomial methods in the 1DoF and 2DoF control configurations are also exploited. The last part is dedicated …more
 

Keywords

kulička na ploše CE 151 identifikace řízení stavový přístup polynomiální přístup metoda přiřazení pólů LQ řízení Luenbergerův pozorovatel stavu MATLAB
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 6. 6. 2012
Accessible from:: 6. 6. 2012

Thesis defence

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

MÍKOVÁ, Jitka. Aplikace vybraných algoritmů řízení na model CE 151 ? kulička na ploše. Zlín, 2012. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 6.6.2012

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 6. 6. 2012 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=26392 Reference to the local database file of the institution

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / field:
Engineering Informatics / Automatic Control and Informatics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses