Robert Pastor

Bachelor's thesis

Návrh efektoru pro uchopování plošných objektů manipulace

Proposal of Effector for gripping Flat Objects of Manipulation
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem efektoru pro manipulaci s kovovými plechy. V úvodu práce je navrženo pracoviště ve kterém bude efektor fungovat. Na základě rozměrů pracoviště a rychlostí pohybu robotu jsou zjištěny síly působící na efektor. Jsou navrženy tři varianty a pomocí hodnotové analýzy je vybrána optimální varianta konstrukce efektoru. V CAD systému Creo Parametric 3.0 je vyhotoven …more
Abstract:
This thesis deals with designing an end effector for manipulation of metal sheets. In the introduction a workplace in which the end effector will function is designed. Based on the dimensions of the workplace and the speed of the robot the forces applied to the end effector are determined. Three variants of the end effector are proposed and the optimal one is selected based on a value analysis. 3D …more
 

Keywords

Efektor Vakuum Přísavky Robot

Keywords

End effector Vacuum Cups Robot
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2015
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/109831

Thesis defence

  • Date of defence: 9. 6. 2015
  • Supervisor: Milan Mihola
  • Reader: Ladislav Kárník

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.