Martin DUŠEK

Bachelor's thesis

Návrh, vývoj a implementace řízení robotického ramene

Design, development and implementation of control for robotic arm
Anotácia:
Ve své práci se zabývám vytvořením modulárního robotického ramene. V počátku shrnuji dnes používané technologie a přístupy, které se v této disciplíně nejčastěji využívají. Následně pokračuji jeho fyzickým a logickým návrhem a modelováním za použití Fusion 360. V několika prototypech jednotlivé ideje testuji a vylepšuji. Za pomocí 3D tisku vytvářím fyzickou stránku ramene. Popisuji postup vytváření …viac
Abstract:
My thesis deals with the design and development of a modular robotic arm. In the beginning, I sum up the most popular technologies and approaches that are used nowadays. The next part consists of physical and logical design and 3D modelling with the use of Fusion 360 software. During the progress, I test and improve my ideas on prototypes. Physical parts are made with the 3D printer. I describe the …viac
 
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2022
Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2022
  • Vedúci: doc. RNDr. Martin Kotyrba, Ph.D.

Citační záznam

Jak správně citovat práci

DUŠEK, Martin. Návrh, vývoj a implementace řízení robotického ramene. Ostrava, 2022. bakalářská práce (Bc.). OSTRAVSKÁ UNIVERZITA. Přírodovědecká fakulta

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: OSTRAVSKÁ UNIVERZITA, Přírodovědecká fakulta

University of Ostrava

Faculty of Science

Bachelor programme / odbor:
Applied Information Science / Applied Information Science

Práce na příbuzné téma