Návrh, vývoj a implementace řízení robotického ramene – Martin DUŠEK
Martin DUŠEK
Bachelor's thesis
Návrh, vývoj a implementace řízení robotického ramene
Design, development and implementation of control for robotic arm
Abstract:
Ve své práci se zabývám vytvořením modulárního robotického ramene. V počátku shrnuji dnes používané technologie a přístupy, které se v této disciplíně nejčastěji využívají. Následně pokračuji jeho fyzickým a logickým návrhem a modelováním za použití Fusion 360. V několika prototypech jednotlivé ideje testuji a vylepšuji. Za pomocí 3D tisku vytvářím fyzickou stránku ramene. Popisuji postup vytváření …moreAbstract:
My thesis deals with the design and development of a modular robotic arm. In the beginning, I sum up the most popular technologies and approaches that are used nowadays. The next part consists of physical and logical design and 3D modelling with the use of Fusion 360 software. During the progress, I test and improve my ideas on prototypes. Physical parts are made with the 3D printer. I describe the …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2022
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Date of defence: 6. 6. 2022
- Supervisor: doc. RNDr. Martin Kotyrba, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
DUŠEK, Martin. Návrh, vývoj a implementace řízení robotického ramene. Ostrava, 2022. bakalářská práce (Bc.). OSTRAVSKÁ UNIVERZITA. Přírodovědecká fakulta
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: OSTRAVSKÁ UNIVERZITA, Přírodovědecká fakultaUniversity of Ostrava
Faculty of ScienceBachelor programme / field:
Applied Information Science / Applied Information Science