Navigace pro skladové prostory s využitím ESP32

Michaela ZELINGEROVÁ

Bakalářská práce

Navigation for warehouses using ESP32

Anotace:

Bakalářská práce je založena na řešení projektu TAČR s názvem "Lokalizace palet zboží v rozsáhlých venkovních skladech" (TJ02000080). Věnuje se návrhu a realizaci zařízení pro skladové prostory s využitím modulu ESP32, jež bude detekovat palety na vidlici pomocí ultrasonických senzorů a díky Bluetooth technologie přenášet data na telefon se systémem Android. Práce se dělí do pěti větších významových celků. První kapitola se věnuje problematice Internet Věcí (Internet of Things, zkráceně IoT), způsobu přenosu informací, cloudovým službám a jednotlivým komponentům zařízení. Dále je podán návrh schématu zapojení řídícího programu. Praktická část práce se zaměřuje již na zmiňovanou realizaci navrženého zařízení a jeho programování.

Abstract:

The bachelor thesis is based on the solution of the TAČR project entitled "Localization of pallets of goods in large outdoor warehouses" (TJ02000080). It focuses on a design and impementation of a device for warehouses using the ESP32 module, which will detect pallets on the fork using ultrasonic sensors and will transfer data to Android phone using Bluetooth technology. The thesis is divided into five larger parts. The first chapter deals with the problematics of Internet of Things (IoT), method of information transfer, cloud computing servises and individual components of the device. Furthemore, the design for the wiring diagram of the control program is presented. The practical part of the work focuses on the mentioned implementation of the proposed device and its programming.

Klíčová slova

ESP32, Bluetooth, Internet Věcí, deska plošných spojů, Cloud, ultrazvukový senzor

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 5. 2020

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Mgr. Jiří Fišer, Ph.D.

UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM

Přírodovědecká fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Informační systémy