Zpět na vyhledávání

Bc. Lukáš Poul

Bachelor's thesis

Autonomous vehicle simulation in Gazebo

Autonomous vehicle simulation in Gazebo
Abstract:
Hlavním cílem je vytvořit poměrně přesnou simulaci s nástroji pro zlepšení vývoje řídicích algoritmů miniaturních autonomních závodních autíček pro NXP Cup s metodami pro úpravu přesnosti simulace ve srovnání s jejím hmatatelným protějškem. Metodika výzkumu zahrnuje využití ROS (Robot Operating System) ve spojení se simulačním prostředím Gazebo. Tato implementace zahrnuje rozhraní API umožňující testování …more
Abstract:
The main objective is to create a fairly accurate simulation with tools to enhance the development of controlling algorithms of miniature autonomous racecars for the NXP Cup with methods to adjust the simulation precision compared to its tangible counterpart. The research methodology involves the utilization of the Robot Operating System (ROS) in conjunction with the Gazebo simulation environment. …more
 

Keywords

NXP Cup Simulation Autonomous car Self-driving Gazebo ROS Robotics
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 5. 2024
Identifier: https://is.muni.cz/th/nh4hc/

Thesis defence

  • Date of defence: 25. 6. 2024
  • Supervisor: Mgr. Oldřich Pecák
  • Reader: prof. Ing. Václav Přenosil, CSc.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky
Složka Reference to the local database directory of the institution

Masaryk University

Faculty of Informatics

Bachelor programme / field:
Programming and development / Programming and development

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.